固定小数点形式の

符号1ビット＋n桁の整数部＋m桁の小数点部
n=12、m=3
n=2、m=13
n=1、m=14
とか変なデータがある。そこで、小数点位置を任意に指定できる10進変換関数はないかと探すが、ないみたい。
　Decimalという関数の説明ページにたどり着いて、穴が開くほど読んでいたが、解決に至らない。

Python で小数点対応の N 進数から 10 進数に変換するプログラムを書いた

というページを見つけた。汎用関数になっているので、2進数を10進に変換するだけなので、小数部分の変換を書いてみた。
from decimal import *

data ='110'
sum0 =Decimal(0)
for (i,x) in enumerate(data) :
    sum0 += Decimal(x)*Decimal(2**(-(i+1)))
print (data,sum0)

内包表現にしてみた。
fractional =sum([(float(Decimal(x)*Decimal(2**(-(i+1))))) for (i,x) in enumerate(data)])
これ1行見たら、翌日にはどうやって変換しているかわからない.

• 小数点第1位を取り出し、2^-1すると0.5が得られる。それにその数字を乗じる。１なら0.5、０なら0。
• 小数点第2位を取り出し、2^-2すると0.25が得られる。それにその数字を乗じる。１なら0.25、０なら0。

それを桁数分繰り返す。
floatで実数として取り出す。取り出したのはリスト形式。なのでsumで合計を求める。
永久に1を超えられない数値が求まる。

　関数にした。16ビット限定だと。16進のデータdatahex（ex。0xb3f9）と、整数部分のビット数integer（ex。12）を引数に呼び出す。

def kotei(datahex,integer) :

        if (datahex & 0b1000000000000000 ) :

                I1=(~datahex ^ 0xffff)

                I0=bin(datahex)[3:(3+integer)]

                Integer=-(int(I0,2) ^ int(("1"*integer),2))

                F0= bin(I1)[(2+integer):]

                Fractional =-sum([(float(Decimal(x)*Decimal(2**(-(i+1))))) for (i,x) in enumerate(F0)])

        else:

                Integer=(datahex & 0b0111111111111111 )>> (15-integer)

                fdata3=str(bin((datahex & 0b0111111111111111 ) & int( '1' * (15-integer),2)))[2:]

                Fractional =sum([(float(Decimal(x)*Decimal(2**(-(i+1))))) for (i,x) in enumerate(fdata3)])

        #print Integer,Fractional,(Integer+Fractional)

        return(Integer+Fractional)

まちがっている。。。。　修正しました。
Integerは整数部分。負のときは反転し、LSBに1ビット足す。正のときは小数部分の桁分右にシフトするだけ。
fdata3は小数部の１，０を文字列で切り出す。
Fractionalは、小数点の演算。
整数部と小数部を加算して終了。